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自動化焊接設備的傳感系統主要具備以下功能：首先，電弧跟蹤功能。是利用電弧跟蹤傳感器來實現的，在對機械零件進行焊接加工的過程中，需要預設一個范圍，使焊槍能夠在此范圍內擺動。根據檢測到的電壓值和電流值，能夠對焊縫進行調整，也能自動對編程位置中出現的偏差進行修整。其次，激光跟蹤功能。由于在利用自動化焊接設備對機械零件進行加工的過程中，可能會受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾，因此需要對這些因素進行控制。焊絲接觸尋位功能。在加工過程中需要確定出每條焊接接縫的起點，在尋找起點的過程中，需要將工件表面上的油漆處理掉，以保證所確定的起點位置具有較高的可靠性。
為了極大限度的確保工程機械制造中應用自動化焊接設備可使焊接接縫處于平焊或船形焊位置，在當前的自動化焊接設備中大多帶有焊接變位機裝置，變位機所配置的各個回轉軸作為自動化焊接設備的外部軸系統，能夠在焊接加工的過程中實現與自動化焊接設備的協調交互式運動，同時所設置變位機的高度也應當綜合考慮工件裝卸是否方便與有效。同時，夾具應當具有充分的剛性水平，建議在自動化焊接中盡量選用具有快速夾緊功能的機構，確保工件在夾持焊接的過程中不出現變形問題，且夾具上的裝卸時間應當盡量短。
